F'dawn l-aħħar snin, is-senser u t-teknoloġija tiegħu qed jintużaw dejjem aktar fil-magni tal-ħasil. Is-senser jiskopri informazzjoni dwar l-istatus tal-magna tal-ħasil bħaltemperatura tal-ilma, il-kwalità tad-drapp, l-ammont ta' drapp, u l-grad ta' tindif, u jibgħat din l-informazzjoni lill-mikrokontrollur. Il-mikrokontrollur japplika l-programm ta' kontroll fuzzy biex janalizza l-informazzjoni skoperta. Biex jiddetermina l-aħjar ħin tal-ħasil, l-intensità tal-fluss tal-ilma, il-mod tat-tlaħliħ, il-ħin tad-deidrazzjoni u l-livell tal-ilma, il-proċess kollu tal-magna tal-ħasil huwa kkontrollat awtomatikament.
Hawn huma s-sensuri ewlenin f'magna tal-ħasil kompletament awtomatika.
Sensur tal-kwantità tad-drapp
Is-senser tat-tagħbija tad-drapp, magħruf ukoll bħala sensur tat-tagħbija tal-ħwejjeġ, jintuża biex jiskopri l-ammont ta' ħwejjeġ meta jinħaslu. Skont il-prinċipju tas-sejbien tas-senser, jista' jinqasam fi tliet tipi:
1. Skont il-bidla fil-kurrent tat-tagħbija tal-mutur biex jiġi skopert il-piż tal-ħwejjeġ. Il-prinċipju ta' skoperta huwa li meta t-tagħbija tkun kbira, il-kurrent tal-mutur isir akbar; Meta t-tagħbija tkun żgħira, il-kurrent tal-mutur isir iżgħar. Permezz tad-determinazzjoni tal-bidla fil-kurrent tal-mutur, il-piż tal-ħwejjeġ jiġi ġġudikat skont il-valur integrali ta' ċertu ħin.
2. Skont il-liġi tal-bidla tal-forza elettromotiva ġġenerata fiż-żewġt itruf tal-istralċ meta l-mutur jitwaqqaf, din tiġi skoperta. Il-prinċipju tad-detezzjoni huwa li meta ċertu ammont ta' ilma jiġi injettat fil-barmil tal-ħasil, il-ħwejjeġ jitpoġġew fil-barmil, imbagħad il-mutur tas-sewqan jaħdem bil-mod ta' tħaddim ta' enerġija intermittenti għal madwar minuta, billi juża l-forza elettromotiva ta' induzzjoni ġġenerata fuq l-istralċ tal-mutur, permezz ta' iżolament fotoelettriku u tqabbil tat-tip integrali, jiġi ġġenerat is-sinjal tal-polz, u n-numru ta' polzi huwa proporzjonali għall-Angolu tal-inerzja tal-mutur. Jekk ikun hemm aktar ħwejjeġ, ir-reżistenza tal-mutur hija kbira, l-Angolu tal-inerzja tal-mutur huwa żgħir, u għaldaqstant, il-polz iġġenerat mis-sensor huwa żgħir, sabiex l-ammont ta' ħwejjeġ jiġi "mkejjel" indirettament.
3. Skont il-polz tal-mutur li jsuq il-"idur", "jieqaf" meta l-veloċità tal-inerzja tkun imkejla b'mod impulsiv. Poġġi ċertu ammont ta' ħwejjeġ u ilma fil-barmil tal-ħasil, u mbagħad ippumpja biex isuq il-mutur, skont ir-regola "mixgħul" 0.3s, "jieqaf" 0.7s, operazzjoni ripetuta fi żmien 32s, waqt li l-mutur ikun fil-"jieqaf" meta l-veloċità tal-inerzja tkun imkejla mill-akkoppjatur b'mod impulsiv. L-ammont ta' ħwejjeġ maħsula huwa kbir, in-numru ta' impulsi huwa żgħir, u n-numru ta' impulsi huwa kbir.
ClothSensor
Is-senser tad-drapp jissejjaħ ukoll is-senser tal-ittestjar tad-drapp, li huwa ddisinjat biex jiskopri n-nisġa tal-ħwejjeġ. Applikazzjoni Sensuri tat-tagħbija tal-ħwejjeġ u transducers tal-livell tal-ilma jistgħu jintużaw ukoll bħala sensuri tad-drapp. Skont il-proporzjon tal-fibra tal-qoton u l-fibra kimika fil-fibra tal-ħwejjeġ, id-drapp tal-ħwejjeġ huwa maqsum f'erba' fajls "qoton artab", "qoton aktar iebes", "qoton u fibra kimika" u "fibra kimika".
Is-senser tal-kwalità u s-senser tal-kwantità huma fil-fatt l-istess apparat, iżda l-metodi ta' skoperta huma differenti. Meta l-livell tal-ilma fil-barmil tal-ħasil ikun inqas mil-livell tal-ilma stabbilit, u mbagħad xorta skont il-metodu tal-kejl tal-ammont ta' ħwejjeġ, ħalli l-mutur tas-sewqan jaħdem għal perjodu ta' żmien fil-mod kif jintefa, u jiskopri n-numru ta' impulsi emessi mis-senser tal-ammont ta' ħwejjeġ matul kull mitfija. Billi tnaqqas in-numru ta' impulsi min-numru ta' impulsi miksuba meta titkejjel il-kwantità ta' ħwejjeġ, id-differenza bejn it-tnejn tista' tintuża biex tiddetermina l-kwalità tal-ħwejjeġ. Jekk il-proporzjon ta' fibri tal-qoton fil-ħwejjeġ huwa kbir, id-differenza fin-numru tal-impulsi hija kbira u d-differenza fin-numru tal-impulsi hija żgħira.
Wsensur tal-livell tal-ilma
Is-senser elettroniku tal-livell tal-ilma kkontrollat minn mikrokompjuter b'ċippa waħda jista' jikkontrolla l-livell tal-ilma awtomatikament u b'mod preċiż. Il-livell tal-ilma fil-barmil tal-ħasil huwa differenti, u l-pressjoni fuq il-qiegħ u l-ħajt tal-barmil hija differenti. Din il-pressjoni tiġi trasformata fid-deformazzjoni tad-dijaframma tal-gomma, sabiex il-qalba manjetika ffissata fuq id-dijaframma tiġi spostata, u mbagħad l-induttanza tal-induttur tinbidel, u l-frekwenza tal-oxxillazzjoni taċ-ċirkwit tal-oxxillazzjoni LC tinbidel ukoll. Għal livelli differenti tal-ilma, iċ-ċirkwit tal-oxxillazzjoni LC għandu output tas-sinjal tal-polz tal-frekwenza korrispondenti, is-sinjal jiddaħħal fl-interface tal-mikrokontrollur, meta s-sinjal tal-polz tal-output tas-senser tal-livell tal-ilma u l-frekwenza magħżula jinħażnu fil-mikrokontrollur fl-istess ħin, il-mikrokontrollur jista' jiddetermina li l-livell tal-ilma meħtieġ intlaħaq, u jwaqqaf l-injezzjoni tal-ilma.
Wsensur tat-temperatura tal-ilma
Temperatura xierqa tal-ħasil tal-ħwejjeġ tgħin biex it-tbajja’ jiġu attivati, u tista’ ttejjeb l-effett tal-ħasil. Is-senser tat-temperatura tal-ilma huwa installat fil-parti t’isfel tal-barmil tal-ħasil, uTermistor NTCjintuża bħala l-element ta' skoperta. It-temperatura mkejla meta tinxtegħel is-swiċċ tal-magna tal-ħasil hija t-temperatura ambjentali, u t-temperatura fi tmiem l-injezzjoni tal-ilma hija t-temperatura tal-ilma. Is-sinjal tat-temperatura mkejla jiddaħħal fl-MCU biex jipprovdi informazzjoni għal inferenza fuzzy.
Photsensor
Is-senser fotosensittiv huwa s-senser tal-indafa. Huwa magħmul minn dijodi li jarmu d-dawl u fototransistors. Id-dijodi li jarmu d-dawl u l-fototransistor huma mqiegħda wiċċ imb wiċċ fil-parti ta' fuq tal-fossa, il-funzjoni tagħhom hija li jiskopru t-trażmissjoni tad-dawl tal-fossa, u mbagħad ir-riżultati tat-test jiġu pproċessati minn mikrokompjuter. Iddetermina l-kundizzjonijiet tal-ħasil, tad-drenaġġ, tat-tlaħliħ u tad-deidrazzjoni.
Ħin tal-posta: 16 ta' Ġunju 2023